01客户概况与项目背景
客户为国内电商巨头位于杭州的旗舰仓，单仓日均订单量超过 120 万单。随着大促期间订单峰值不断创新高，传统人到货拣选模式的人力弹性与错发率频频告急。Tool Bank 与集成商合作，在拆零拣选区部署 300 台 AGV + 24 台机械臂的混合自动化方案，由 Tool Bank 统一负责流程编排与异常降级处理。
原有自动化方案由 PLC + 多厂商独立调度系统构成，跨系统对接复杂，每次业务流程调整都需要多方联调 2 周以上。客户希望有一个统一的可视化编排平台，让 IE（工业工程师）能直接在界面上拖拽调整订单→拣选→复核→打包的完整流程，而不是每次都写 Java/C++ 代码。
02业务挑战
多机协同调度的极端实时性
300 台 AGV 在同层路网运行，每 100ms 需要重新计算全局路径分配，毫秒级抖动都可能造成拥堵并影响出库时效。
拆零拣选的 SKU 多样
超过 50 万 SKU 包含异形件、软包、瓶装等，机械臂末端夹爪需要根据 SKU 属性智能切换，视觉识别难度高。
大促峰值的弹性与降级
双 11 峰值订单是日常的 6 倍，系统必须能在个别设备故障时自动降级路径，保证整体产能不崩盘。
03解决方案
Tool Bank 机器人仿真插件 + AGV 调度插件 + 3D 视觉插件
项目实施前先在 Tool Bank 机器人仿真插件内完成整仓数字孪生与流量验证，确认最优的 AGV 配比与拣选站布局。上线后由 Tool Bank 作为流程大脑，连接 AGV 调度系统、机械臂控制器和 3D 视觉插件，完成订单到发货的全链路编排与异常自愈。
关键实施步骤
仿真预演
用 Tool Bank 机器人仿真插件搭建整仓孪生模型，提前验证 300 台 AGV + 24 臂在峰值订单下的可行性。
路径规划
AGV 调度插件按订单波次实时分配最优任务与路径，支持时间窗与死锁检测自动规避。
3D 视觉拣选
料箱到站后，3D 结构光插件快速拍摄点云并识别最佳抓取位姿，引导机械臂精准抓取。
异常自愈
当设备故障时 Tool Bank 自动将订单任务重新路由到相邻站点，避免整区停产。
04Tool Bank 运行截图
数字孪生仿真：上线前预演整仓运营
用 Tool Bank 机器人仿真插件生成的整仓 3D 视图，可回放任意时刻 AGV 位置、拥堵热点与站点忙闲。
3D 视觉抓取：点云 + 最佳位姿显示
3D 视觉插件点云显示叠加抓取位姿与置信度，异常料框自动跳过并触发人工补拣任务。
控制大屏：整仓运营实时监控
IE 工程师通过控制大屏一目了然地监控 AGV 在线率、订单完成率、异常工单与预计清空时间。
05客户声音
“过去自动化项目上线后改一次流程要 2 周，现在 IE 工程师自己拖一拖流程图，当天就能上线新策略。大促期间我们用 Tool Bank 紧急调整了三次路由策略，全部是现场操作 30 分钟内生效。”